FESTO

festo

ROBOTINO

Función

Plataforma de robot móvil para investigación y formación

Equipado con un actuador omnidireccional y sus sensores, interfaces y ampliaciones específicas, el Robotino® se puede utilizar de manera flexible.

Para la programación de las aplicaciones individuales están disponibles los lenguajes y sistemas de programación más importantes.

Robótica móvil y de servicio

Además de los robots industriales, los robots móviles y de servicio son cada vez más importantes. El nuevo Robotino® sigue este desarrollo técnico y económico, y sirve de base para los objetivos de investigación y formación en estos ámbitos de aplicación.


ROBÓTICA MÓVIL DE SERVICIO

Función

Robotino® está disponible en dos versiones estándar Premium Edition y Basic Edition. La diferencia entre las dos versiones está en la capacidad de cálculo, el tamaño de la memoria interna y de la extensión mecánica, así como en la torre de montaje.


SISTEMA DE PRODUCCION MODULAR MPS

Función

Cada estación marca una temática Dos estaciones son suficientes para representar un proceso sencillo y realista de la técnica de automatización: las estaciones de distribución y de clasificación.

A pesar de ser la combinación más elemental posible, ofrece numerosas funciones básicas de la fabricación automatizada, como la separación, la alimentación, la detección y la clasificación. Cada estación aporta nuevos objetivos didácticos, pero con todas se obtiene la mayor exactitud de transferencia en la práctica profesional de la moderna fabricación automatizada.

Libertad de combinación Todas las estaciones pueden combinarse con otros sistemas y se complementan con contenidos didácticos sobre flujos de materiales y de informaciones. El cliente decide si integrar las estaciones en red o si trabajar con ellas de manera autónoma con un PLC propio.

También es posible combinar con otros procesos, p. ej., con los sistemas de MPS® Sistema de transferencia o con las estaciones del MPS® PA


ESTACION DE DISTRIBUCION MPS

Función

La estación de Distribución separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacén de apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado por un actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior. Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Neumática:
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos
  • Tecnología del vacío
  • Accionamientos neumáticos lineales y giratorios Electricidad:
  • Correcto cableado de componentes eléctricos Sensores:
  • Uso correcto de finales de carrera PLC:
  • Programación y aplicación de un PLC
  • Estructura de un programa de PLC
  • Sección de programa y de modo de funcionamiento
  • Secuencia de REPOSICIÓN ordenada
  • Programación de un PARO DE EMERGENCIA


ESTACION DE DISTRIBUCION CON AS-INTEFACE

Función

La estación de Distribución separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacén de apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado por un actuador giratorio. Transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.

La estación está equipada con diversos componentes AS-1 (slaves AS-i) Para el funcionamiento se necesita un PLC con funcionalidad de AS-i master.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Neumática:
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos
  • Tecnología del vacío
  • Accionamientos neumáticos lineales y giratorios Tecnología de bus de campo: – Aprender acerca de AS-i
  • Verificación, integración y puesta a punto de componentes AS-i en un sistema automatizado – Planificación, configuración y programación de redes AS


ESTACION DE VERIFICACION

Función

La estación de Verificación detecta las diversas propiedades de las piezas que trata. Distingue las piezas con la ayuda de un sensor óptico y un sensor capacitivo. Un sensor de retro-reflexión supervisa si el espacio operativo está libre después de que la pieza haya sido elevada por un cilindro lineal. Un sensor analógico mide la altura de la pieza. Un cilindro lineal guía las piezas correctas hacia la estación siguiente, a través de la rampa con colchón de aire. Las piezas defectuosas son rechazadas a través de la rampa de aire inferior.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Neumática:
  • Uso de cilindros sin vástago Electricidad:
  • Correcto cableado de componentes eléctricos Sensores:
  • Modo de funcionamiento y áreas de aplicación de sensores capacitivos y ópticos, con comportamiento de conmutación digital.
  • Modo de funcionamiento y áreas de aplicación de sensores analógicos, utilizando el ejemplo de un sensor analógico de desplazamiento. PLC:
  • Programación y aplicación de un PLC
  • Procesamiento de señales analógicas Puesta a punto:
  • Puesta a punto de toda una secuencia Localización de averías:
  • Localización sistemática de averías en un sistema de producción 


ESTACION DE PROCESAMIENTO PURAMENTE ELECTRICA

Función

En la estación de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una mesa giratoria de indexación. Esta estación utiliza sólo accionamientos eléctricos. La mesa giratoria de indexación es accionada por un motor DC. La mesa es posicionada por medio de un circuito por relés, siendo detectada la posición de la mesa a través de un sensor inductivo. En la mesa de indexación giratoria, las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos paralelos. Un electroimán con un sensor inductivo verifica que las piezas se hallen colocadas en la posición correcta. Durante el taladrado, la pieza es sujeta por un electroimán. Las piezas acabadas son sacadas a través de un expulsor eléctrico.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación
  • Selección de accionamientos lineales Electricidad:
  • Correcto cableado de componentes eléctricos Sensores:
  • Uso correcto de finales de carrera PLC:
  • Programación de controles programables y secuencias de pasos en paralelo Localización de averías:
  • Localización sistemática de averías en un sistema de producción Tecnología de manipulación:
  • Verificación de piezas entrantes


ESTACION DE MANIPULACION NEUMATICO

Un todo terreno con actuador lineal neumático

Función

La Estación de Manipulación, neumático, está equipada con un manipulador flexible de dos ejes. Las piezas insertadas en el soporte son detectadas por un sensor de reflexión directa. El dispositivo manipulador toma la pieza de allí con la ayuda de una pinza neumática. La pinza está dotada de un sensor óptico que distingue entre piezas “negras” y “no negras”. Las piezas pueden colocarse en diferentes rampas según este criterio. Pueden definirse otros criterios de clasificación si la estación se combina con otras estaciones. Las piezas también pueden transferirse a la estación siguiente.

Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Neumática:
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos
  • Pinzas neumáticas
  • Accionamientos lineales neumáticos Electricidad:
  • Correcto cableado de componentes eléctricos Sensores:
  • Uso correcto de finales de carrera PLC:
  • Programación y aplicación de un PLC
  • Control de un dispositivo manipulador Puesta a punto:
  • Puesta a punto de toda una secuencia
  • Optimización del tiempo de ciclo
  • Seguridad en el caso de pérdida de potencia eléctrica o neumática


ESTACION DE MANUPULACION ELECTRICA

En la tendencia más actual con actuadores eléctricos

Función

La Estación de Manipulación, eléctrica, está equipada con un manipulador flexible de dos ejes. Las piezas insertadas en el soporte son detectadas por un sensor de reflexión directa. El dispositivo manipulador toma la pieza de allí con la ayuda de una pinza neumática. La pinza está dotada de un sensor óptico que distingue entre piezas “negras” y “no negras”. Las piezas pueden colocarse en diferentes rampas según este criterio. Pueden definirse otros criterios de clasificación si la estación se combina con otras estaciones. Las piezas también pueden transferirse a la estación siguiente. Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Neumática:
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos
  • Pinzas neumáticas
  • Accionamientos lineales neumáticos Electricidad:
  • Correcto cableado de componentes eléctricos Sensores:
  • Uso correcto de finales de carrera PLC:
  • Programación y aplicación de un PLC
  • Control de un dispositivo manipulador Tecnología de accionamiento:
  • – Activación por E/S de controladores de accionamiento Puesta a punto:
  • – Puesta a punto de ejes eléctricos – Puesta a punto de toda una secuencia
  • – Optimización del tiempo de ciclo
  • Seguridad en el caso de pérdida de potencia eléctrica o neumática


ESTACION DE PULMON

Adaptable

Función

La estación Pulmón puede retener y separar hasta cinco piezas. Un sensor de reflexión directa al principio del transportador detecta la pieza introducida. Barreras de luz antes y después del separador controlan el proceso: Si el punto de transferencia está libre, el separador deja pasar una pieza. El separador es accionado por medio de un cilindro de carrera corta con mecanismo inversor. Las posiciones finales del cilindro de carrera corta se detectan por medio de sensores de posición final.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación
  • Selección y aplicación de varios actuadores eléctricos Neumática:
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos Electricidad:
  • Correcto cableado de componentes eléctricos PLC:
  • Programación de un PLC
  • Estructura de un programa de PLC
  • Sección de programa y de modo de funcionamiento
  • Programación y uso de una estación de Pulmón
  • Optimización de tiempos de ciclo utilizando pulmones
  • Desacoplo de procesos Puesta a punto
  • Puesta a punto de toda una secuencia Localización de averías:
  • Localización sistemática de averías en un sistema de producción


ESTACIÓN PICK&PLACE

La estación Pick and Place está equipada con un módulo Pick and Place de dos ejes. Los cuerpos colocados en el transportador son detectados por un sensor de reflexión directa. La pieza es transportada al separador neumático en la cinta transportadora y detectada por un segundo sensor de reflexión directa. El módulo Pick and Place toma una pieza a insertar de la rampa y la coloca en el cuerpo. La pieza completa (cuerpo y pieza insertada) es liberada por un separador y transportada al final de la cinta transportadora. Una barrera de luz detecta la pieza al final de la cinta transportadora.

Esta estación también puede utilizarse para realizar las siguientes tareas: – Rechazo de piezas (carcasa o cuerpo básico) en la rampa – Alimentación alternativa de p iezas (alojamientos o cuerpos) desde la rampa Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Neumática:
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos
  • Tecnología del vacío
  • Accionamientos neumáticos lineales Electricidad:
  • Correcto cableado de componentes eléctricos
  • Conexionado de motores DC Sensores:
  • Aplicación de presostatos con microprocesador integrado
  • Uso correcto de sensores de reflexión directa y barreras de luz
  • Uso correcto de finales de carrera PLC:
  • Programación y aplicación de un PLC
  • Estructura de un programa de PLC
  • Sección de programa y de modo de funcionamiento


ESTACIÓN DE PRENSA CON MÚSCULO NEUMÁTICO

Función

La estación de Prensa con Músculo Neumático, inserta piezas en cuerpos. El actuador giratorio/lineal (dispositivo de transferencia) mueve la carcasa con el inserto bajo la prensa. El músculo neumático realiza la operación de prensado. La pieza acabada es a continuación transportada a la posición de transferencia utilizando el actuador giratorio/lineal. Un sensor de reflexión directa se fija al brazo del actuador para detectar la pieza. La presión de prensado es supervisada y visualizada por un sensor analógico de presión. La velocidad de prensado y la profundidad pueden ajustarse tanto manualmente – a través del regulador de flujo y el regulador de presión – o electrónicamente con el regulador de presión proporcional.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Neumática:
  • Aplicación de unidades lineales
  • Aplicación de actuadores semi- giratorios
  • Aplicación de reguladores de presión
  • Aplicación de un músculo neumático Electricidad:
  • Correcto cableado de componentes eléctricos Sensores:
  • Uso de sensores de posiciones finales y sensores de reflexión directa
  • Modo de funcionamiento y áreas de aplicación de sensores analógicos, utilizando el ejemplo de un sensor analógico de presión. PLC:
  • Programación y aplicación de un PLC
  • Procesamiento de señales analógicas


ESTACIÓN DE ROBOT

Función

La estación de Robot puede transportar piezas que se alimentan a través de la rampa y colocarlas en el retenedor de montaje. El sensor en la pinza permite que el robot distinga las piezas por su color (negra/no negra) El sensor en el retenedor de montaje supervisa la orientación de la pieza. Del retenedor de montaje, el robot clasifica las piezas en diversos almacenes o las pasa a la estación siguiente, La combinación con la estación de Montaje, permite el montaje de piezas.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Tecnología de sensores:
  • Modo de funcionamiento y aplicaciones de sensores ópticos Robótica:
  • Aplicación de robots industriales
  • Terminología de robots – Aprendizaje de robots en varios sistemas de coordenadas – Funcionamiento de robots en un sistema de coordenadas de objetos – Programación de robots utilizando comunicación por E/S


ESTACIÓN DE MONTAJE

Función

La estación de Montaje trabaja conjuntamente con la estación con robot. Suministra los componentes del cilindro para el proceso de montaje: Un cilindro de doble efecto extrae la culata del cilindro del almacén. Los émbolos se hallan en un palet. Un cilindro de doble efecto empuja el muelle sacándolo del almacén  Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  •  Ajuste mecánico de una estación Sensores:
  • Uso correcto de finales de carrera PLC:
  • Programación y aplicación de un PLC Robótica:
  • Aplicación de robots
  • Fundamentos de robótica
  • Terminología de robots
  • Programación de robots Tecnología de Montaje:
  • Introducción y aplicación de tecnologías de montaje automatizado
  • Planificación y montaje de una estación Puesta a punto:
  • Puesta a punto de toda una secuencia


ESTACIÓN DE PUNZONADO

Con accionamiento hidráulico

Función

Las culatas de plástico para los cuerpos del cilindro se suministran sin el agujero para el vástago. Esta estación tiene la tarea de punzonar el agujero. Un cilindro de doble efecto expulsa la pieza semiacabada del almacén de apilado. Un segundo cilindro lleva la culata al punzonado. Tras el punzonado, el segundo cilindro expulsa la culata acabada.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Hidráulica:
  • Ajuste de un sistema hidráulico
  • Puesta a punto de un circuito de avance rápido Neumática:
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos
  • Aplicación de actuadores lineales neumáticos Electricidad:
  • Correcto cableado de componentes eléctricos Sensores:
  • Aplicación de sensores ópticos e inductivos
  • Aplicación de presostatos PLC: – Programación
  • y aplicación de un PLC – Estructura de un programa de PLC
  • Programación de modos de funcionamiento Localización de averías.
  • Localización sistemática de averías en un sistema de producción.


ESTACIÓN DE SEPARACIÓN

Función

La estación de Separación distingue piezas basándose en la profundidad del taladro y las separa en dos flujos de materiales diferentes.

Las piezas colocadas en el transportador son llevadas al punto de medición de profundidad. Un detector de reflexión directa verifica la profundidad del taladro. Las piezas del tipo “cuerpo del cilindro” (agujero profundo) son llevadas al final del transportador. Las piezas del tipo “cuerpo” (agujero poco profundo) son dirigidas a un segundo transportador utilizando un desviador neumático con actuador giratorio. Sensores de barrera con fibra óptica supervisan el flujo de materiales en los transportadores.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Tecnología de sensores:
  • Modo de funcionamiento y aplicaciones de sensores analógicos
  • Aplicación de sensores de ópticos Neumática:
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos
  • Accionamientos giratorios neumáticos Electricidad y electrónica:
  • Conexión de motores DC PLC:
  • Programación y aplicación de un PLC
  • Programación de derivaciones alternativas (OR)
  • Procesamiento de señales analógicas


ESTACIÓN DE ALMACENAMIENTO

Función

La estación de Almacenamiento coloca y toma las piezas de un almacén. La estación está equipada con tres niveles de almacenamiento, cada uno con capacidad para seis piezas rojas, seis plateadas y seis negras. Las piezas se sujetan utilizando una pinza neumática. El movimiento lineal se ejecuta utilizando un cilindro. El movimiento giratorio se realiza por medio de un servoactuador eléctrico con controlador integrado. El movimiento de recorrido se ejecuta utilizando un eje lineal eléctrico con controlador aparte.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Tecnología de sensores:
  • Aplicación de sensores de color – Aplicación de finales de carrera Neumática:
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos – Pinzas neumáticas
  • Accionamientos lineales neumáticos Tecnología de accionamiento:
  • Configuración y parametrización de accionamientos eléctricos
  • Aplicación de controles de accionamientos
  • Recorrido de referencia – Ajuste de perfiles de velocidad y aceleración
  • Autoprogramación (Teaching) de posiciones
  • PLC:
  • Activación por E/S de controladores de accionamiento Puesta a punto:
  • Puesta a punto de ejes eléctricos


ESTACIÓN DE CLASIFICACIÓN

Función

La estación de Clasificación clasifica las piezas en tres rampas. Las piezas situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor de reflexión directa. Los sensores antes del tope detectan las características de la pieza (negra, roja, metálica). Los desviadores clasificadores, accionados por cilindros de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas adecuadas. Un sensor de retroreflexión detecta el nivel de llenado de las rampas.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación
  • Selección y aplicación de varios actuadores eléctricos Neumática:
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos Electricidad:
  • Correcto cableado de componentes eléctricos Sensores:
  • Uso correcto de finales de carrera
  • Modo de funcionamiento y aplicaciones de sensores ópticos e inductivos PLC:
  • Programación y aplicación de un PLC
  • Programación de derivaciones alternativas (OR) Puesta a punto:
  • Puesta a punto de toda una secuencia


CIROS®

Formación profesional en entornos de aprendizaje virtual

 La fascinación de la simulación en 3D

En la actualidad, la tecnología informática permite una simulación realista en 3D, incluso de sistemas de automatización de alta complejidad. Sin necesidad de poner en peligro a personas ni a máquinas, experimentará la dinámica de movimiento de sistemas mecatrónicos en la realidad virtual. De este modo, se consigue introducir al alumno en la técnica de automatización con motivación y sin miedo.

CIROS® Automation Suite se adapta a los nuevos hábitos de trabajo y de aprendizaje actuales. La comprensión visual es prioritaria, la atractiva visualización en el PC motiva e incentiva el proceso de aprendizaje

CIROS®. El sistema de simulación universal en 3D “made in Alemania”

CIROS® es flexible para distintos campos de aplicación, adaptable y ampliable en cuanto a equipamiento y precio, cómodo y eficiente para el uso cotidiano.

El ámbito de aplicación de CIROS® es inmenso. Abarca desde la aplicación de simulaciones en 3D en enprogramas de formación hasta la simulación en tiempo real de mundos virtuales complejos, pasando por la realización de la fábrica digital en una empresa.


SISTEMAS COMPLETOS MPS® 200

Función

MPS® 202-Robótica Manipulación y montaje, Montaje con robots.

MPS® 202-MECATRONICA

Función

El módulo almacén Apilador separa las piezas. El módulo Cambiador transporta las piezas al transportador de clasificación por medio de su pinza de sujeción por vacío. Sensores ópticos e inductivos distinguen las piezas basándose en el material y el color. Las puertas de derivación neumáticas clasifican luego las piezas en tres diferentes rampas.

 Objetivos didácticos

  • Ajuste mecánico de una estación
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos
  • Tecnología del vacío
  • Accionamientos neumáticos lineales y giratorios
  • Aplicación de herramientas de simulación
  • Correcto cableado de componentes eléctricos
  • Uso correcto de finales de carrera
  • Modo de funcionamiento y aplicaciones de sensores ópticos e inductivos
  • Programación de lógica
  • Programación y aplicación de un PLC
  • Estructura de un programa de PLC
  • Programación de derivaciones alternativas
  • Programación de un modo de funcionamiento
  • Establecimiento y optimización del flujo de materiales
  • Optimización de tiempos de ajuste
  • Enlace de estaciones
  • Comunicación simple
  • Control del flujo de materiales
  • Comunicación por E/Ss mejorada
  • Puesta a punto de sistemas complejos
  • Ajuste mecánico de una estación


MPS® 203-BUS DE CAMPO

Función

La estación de Distribución separa piezas del almacén Apilador y las desplaza a la estación de Verificación. La estación de Verificación comprueba altura de la pieza. La estación de Clasificación clasifica la pieza en tres rampas según el material y el color.

  Objetivos didácticos

  • Ajuste mecánico de una estación
  • Instalación de tubos para componentes neumáticos
  • Tecnología del vacío
  • Accionamientos neumáticos lineales y giratorios
  • Tecnología de bus de campo
  • Tecnología de la información
  • Verificación, integración y puesta a punto de componentes AS-i en un sistema automatizado
  • Planificación, configuración y programación de redes AS-i
  • Verificación, integración y puesta a punto de componentes Profibus DP en un sistema automatizado
  • Planificación, configuración y programación de redes Profibus DP
  • Enlace de estaciones – Comunicación simple
  • Comunicación por E/Ss mejorada
  • Puesta en red de estaciones con Profibus DP
  • Planificación, ingeniería, implementación, puesta a punto y ejecución de una aplicación de visualización


MPS® 205-MECATRONICA

Función

La estación de Distribución separa piezas del almacén Apilador y las desplaza a la estación de Verificación. La estación de Verificación comprueba altura de la pieza. La estación de Pick & Place coloca la pieza en el cuerpo y la estación de prensa con Músculo Neumático la monta. A continuación, la estación de Clasificación clasifica la pieza según el material y el color a través de tres rampas.

 Objetivos didácticos

  • Ajuste mecánico de una estación
  • Tecnología del vacío
  • Accionamientos neumáticos lineales y giratorios
  • Aplicación de reguladores de presión proporcionales
  • Aplicación de un músculo neumático
  • Aplicación de herramientas de simulación
  • Aplicación de finales de carrera
  • Modo de funcionamiento y aplicaciones de sensores ópticos e inductivos
  • Aplicación de sensores de presión
  • Programación de lógica – Programación y aplicación de un PLC
  • Estructura de un programa de PLC
  • Programación de modos de funcionamiento


MPS® 202-ROBOTICA

Función

Los cuerpos de los cilindros neumáticos a montar se alimentan al robot a través de una rampa. El robot determina la orientación de los cuerpos y los coloca en el soporte de montaje en la orientación correcta. El robot toma el émbolo del palet y lo monta en el cuerpo. Los muelles del émbolo y la culata del cilindro se alimentan al robot desde almacenes controlados. El cilindro completamente montado es luego colocado en una rampa.

 Objetivos didácticos especiales

  • Integración de un robot industrial en procesos de montaje
  • Enseñanza de robots en entornos de montaje complejos
  • Puesta a punto de sistemas complejos
  • Mantenimiento, servicio y localización de averías de sistemas complejos
  • Programación de robots industriales


MPS® 210-MECATRONICA

Función

La línea de montaje completa produce un cilindro neumático compuesto de cuerpo, émbolo, muelles y culata.  Objetivos didácticos especiales

  •  El sistema permite formar a 15
  • 30 estudiantes en Mecatrónica.
  • Los kits de proyecto de Distribución y Transporte (se incluyen 5 de cada) ofrecen una introducción al trabajo de proyecto.
  • La actuación se realiza a través de FluidSIM® y EasyPort o utilizando un control lógico programable.
  • El layout del sistema puede cambiarse utilizando los kits de proyecto. Pueden crearse más de 30 diferentes combinaciones utilizando el sistema.
  • Planificación de la producción, reducción de tiempos de ajuste, FMEA y TPM – el sistema ofrece soluciones para los temas candentes de optimización de la producción.


MPS® 500-FMS PRODUCCION FLEXIBLE

10 estaciones aprender las bases en grupos pequeños

MPS® 500-FMS ofrece hasta 10 estaciones individuales para trabajar en pequeños grupos de estudiantes – ofreciendo valiosas ventajas para el lado práctico de la formación. Cada estacion se centra en algo diferente y ofrece diversos niveles de complejidad. Las estaciones pueden unirse gradualmente, una vez se han conseguido los objetivos didácticos de formación específicos de cada estación.

El proceso

El sistema es una fábrica que abarca seis áreas, enlazadas a través de un sistema de transporte que produce el cilindro de carrera corta, probado y verificado del MPS®.

Mercancías entrantes

Los cuerpos del cilindro son suministrados a la estación de Distribución y entregados a la estación de Verificación tras la inspección.

Procesamiento

La estación de Procesamiento, que simula un proceso de taladrado, representa la etapa de mecanización. La estación de Manipulación transporta el material.

Aseguramiento de la calidad  

Un sistema de cámara verifica la pieza.

Montaje

Un robot industrial en la estación de Montaje con Robot, realiza el montaje automatizado.

Almacén

Las piezas son almacenadas en la estación de almacenamiento automático antes de su entrega.

Mercancías salientes

La estación de Manipulación transfiere productos desde el transportador a la estación de Clasificación, en donde los productos son clasificados y puestos a disposición para la entrega.


MPS® 516-FMS

El sistema comprende 9 estaciones:

  1. Mercancías entrantes
  2. Estación de Distribución y Verificación
  3. Procesamiento
  4. Estación de Manipulación y Procesamiento Montaje Estación de montaje con robot
  5. Almacén Estación de almacenaje automático
  6. Mercancías salientes
  7. Estación de Manipulación y Clasificación Transporte Estación de sistema de Transporte
  8. El sistema puede ampliarse de forma flexible utilizando los paquetes opcionales.
  9. El concepto de control Cada estación está equipada con su propio PLC. La única excepción es la estación con robot; en este caso el controlador del robot controla también el almacén y se comunica con el sistema de transporte a través de E/Ss. La comunicación entre el sistema de transporte y los PLCs de las estaciones también se realiza directamente a través de un interface de E/S. La estructura clara y sencilla es una de las razones de que este sistema sea tan popular – facilita una rápida y fácil combinación de las estaciones individuales en un sistema de red. En el sistema de transporte se utiliza el bus de campo AS-Interface. Opcionalmente, pueden integrarse otros sistemas de bus adicionales.


ROBOT VISION CELL

Robots con contacto visual

En las ferias más importantes de sistemas de manipulación o en los catálogos de los líderes del mercado llama la atención que, sin cámara, una célula robotizada moderna no tiene utilidad alguna para la fabricación del mañana. La cámara es condición indispensable para una forma de trabajo elemental del futuro, es decir, la colaboración entre hombre y robot. En este sentido, Robot Vision Cell representa un entorno de aprendizaje innovador para la formación moderna en robótica. Esta célula permite estudiar el potencial de las aplicaciones con robots actuales y las tendencias de aplicaciones futuras de forma realista y clara


SOFTWARE DE CONTROL Win NC

  • Manejo mediante teclas de pantalla como en el control industrial original – Simulación gráfica en 2D con función de zoom automático – Moderna interfaz de usuario – Diversas posibilidades de manejo – Diferentes versiones de idiomas

Equipamiento

  • Instalación de los controles intercambiables en máquinas Concept y/o PC – Teclado específico de control en máquinas Concept y/o PC – Cambio sencillo del módulo específico de teclas en sólo un minuto


TECLADO DE CONTROL

El teclado de control (accesorio con módulos de teclas intercambiables para cada uno de los tipos de control) facilita considerablemente el manejo y es una gran herramienta didáctica por su fidelidad con el original. Incluye cable USB. Además del teclado de control, se requiere un PC con monitor, no incluido en el suministro. Por cada teclado de control se necesita la licencia WinNC correspondiente y un módulo de teclas no incluido en el suministro


CAMConcept

CAMConcept es un software innovador para la formación completa en materia de CAD/CAM y de NC desde la construcción hasta la producción. El software ofrece todas las funciones básicas de los programas CAD. La representación gráfica de los ciclos CNC permite programar rápidamente, mientras que las simulaciones en 3D y las comprobaciones de colisiones garantizan un control seguro del programa.


MicroFMS

El sistema de mando Cada máquina CNC del MicroFMS dispone de su propio PC como sistema de mando. En el PC pueden instalarse distintos sistemas de mando industriales, como p. ej., Sinumerik 810D/840D, Sinumerik Operate, Fanuc o el sistema CAD/CAM CAMConcept. Un tablero de mando opcional permite también simular la interfaz de usuario del sistema de mando correspondiente.

Para la automatización, las máquinas CNC han sido provistas de puertas automáticas, un mandril de sujeción neumático o un tornillo de banco electromecánico y un interface E/S para la comunicación.


TR6 – Piezas torneadas con carga por robot

Función

es un torno de bancada inclinada compatible con la industria,que permite todas las posibilidades de mecanización de un moderno torno CNC: torneado, corte en profundidad,cizallamiento y taladrado.


MR6 – Célula de fresado con carga por robo

Función

es una máquina fresadora de 3 ejes, de diseño compatible con la industria, que ofrece todas las posibilidades de un moderno centro de mecanizado CNC: fresado, corte y taladrado/escariado.


MTLR11 – Torneado y fresado con robot sobre eje lineal

Función

Fresadora de 3 ejes con puerta automática e interface robótico, montada en mesa con placa perfilada. PC con controlador de interface seleccionable CNC para fresadora, en banco.
Opcional: Panel de control industrial.


MPS® Transfer Factory

Flujo patentado de materiales

La bifurcación pasiva del portaobjetos es un invento patentado de nuestros ingenieros. Este invento brinda la opción exclusiva de utilizar las células de la Transfer Factory individualmente o de manera combinada sin costes adicionales:

  • – El portaobjetos puede moverse dentro de una célula.
  • – La puesta en funcionamiento de subsistemas no supone ningún problema.
  • – Los subprocesos pueden aislarse sin necesidad de cambiar el software.

Valor añadido para la formación en materia de PLC El sistema de producción modular MPS® se caracteriza sobre todo por sus interfaces. En los paneles de control de la Transfer Factory sale a relucir la importancia de las características de diseño de las interfaces. Éstas permiten dotar los paneles de control de células individuales, p. ej., con zócalos de seguridad de 4 mm, interruptores de simulación y un zócalo para el ordenador portátil. De este modo, la célula se convierte en un laboratorio PLC in situ.


SOLUCIONES INDIVIDUALES

MPS® Transfer Factory

Fábrica didáctica y laboratorio de mecatrónica En una célula de base pueden trabajar sin el menor problema cuatro personas en prácticas, dos por cada lado. Las seis células de base permiten transmitir al mismo tiempo todas las bases relevantes de la mecatrónica para hasta 24 personas en prácticas en las áreas de programación PLC, técnica de accionamientos, técnica de los sensores y técnica de seguridad. Con los módulos de producción y el almacén de estanterías altas se profundiza en los asuntos sistemas de manipulac4ión, robótica, sistema de visión, RFID y aseguramiento de calidad.

Fábrica didáctica para técnica de fabricación

Las células MPS® Transfer Factory permiten imitar un proceso de producción completo. Efectuando una sencilla modificación pueden realizarse rápidamente numerosas cadenas de montaje diferentes. Y todo esto sin tener que reprogramar. La fábrica didáctica pone en práctica ilustrándolos temas clásicos y métodos para la planificación y la optimización de la producción, así como análisis y diseño de flujo de valor.

Los ingenieros recién titulados de la Escuela Técnica Superior de Fulda aprovechan este concepto ya en la actualidad en su cadena de montaje MPS® Transfer Factory.

Laboratorio robótico Con

MPS® Transfer Factory puede realizarse un laboratorio de robótica completo con diferentes tipos de robots en forma de célula. Cada célula se acciona autónomamente o conjuntamente con varias células.

Con MPS® TransferFactory Robotik la Escuela Técnica Superior DHBW Mannheim posibilita a sus estudiantes la simulación, programación y puesta en funcionamiento de diversos sistemas robóticos.


iCIM – LA PLATAFORMA PARA LA FORMACIÓN CIM PROFESIONAL E INTERDISCIPLINARIA.

Los sistemas iCIM contribuyen de forma decisiva a la explicación de temas complejos como la logística de producción o la planificación de secuencias en sistemas de producción flexible (FMS): – Suministro y eliminación de material – Algoritmos de planificación para líneas automatizadas – y mucho más.

Los estándares abiertos empleados para la comunicación y las bases de datos, así como la estructura modular del software, ofrecen un sinfín de posibilidades para poner en práctica sus propias ideas.

La interfaz entre iCIM-ERP y iCIMMES es abierta. Esto le permitirá, si tiene conocimientos de programación, conectar la instalación iCIM al PLC o ERP existente.

Nuestro producto le ofrece muchas más posibilidades. Pónganos a prueba.

Interdisciplinariedad con iCIM Los futuros técnicos e ingenieros, así como comerciantes y economistas, sacan provecho de la formación interdisciplinaria en sistemas iCIM. En ella los contenidos se explican de forma clara y comprensible: desde las nociones básicas hasta complejos procesos interconectados.


iCIM 3000

Descripción del sistema iCIM 3000 Almacén automático, estación de montaje, estación de verificación y máquinas CNC se combinan en un sistema de producción flexible utilizando un sistema de transporte por palets. Cada estación retira del transportador el palet que tiene asignado, procesa los materiales que contiene y lo vuelve a depositar en el transportador. El ordenador de célula coordina el movimiento de los palets a las estaciones de trabajo de acuerdo con el proceso planeado

Objetivos didácticos:

  • Comunicación y redes industriales
  • Control de célula y planificación de procesos
  • Simulación de robots y sistemas
  • Tecnología de PLC y de bus de campo
  • Tecnología de posicionado y servoaccionamientos
  • Tecnología de manipulación y robots
  • Programación y simulación de CNC
  • CAD/CAM y DNC – Componentes neumáticos y electroneumáticos


iFactory

Fábrica didáctica para la planificación de la producción y la organización de la fábrica

Un sueño se hace realidad

iFactory es la fábrica transformable con la que sueñan no sólo los planificadores de la producción. iFactory está formada por módulos que permiten la puesta en práctica inmediata de nuevas ideas de producción y su posterior fase de prueba.

Transformable y modular

La capacidad de transformación de iFactory hace posibles sencillas modificaciones y admite la puesta en práctica de diseños de producción completamente nuevos en pocos instantes. Sencillas y claras interfaces posibilitan un manejo y accionamiento intuitivos: la clave de la creatividad para la planificación y la ingeniería

La fábrica didáctica transformable

Los módulos de la fábrica transformable iFactory son células de producción como tramos de transporte, bifurcaciones y diversas células de montaje y control de la calidad. Los módulos comprenden la técnica de automatización más moderna: diferentes accionamientos, robots de montaje y sistemas de manipulación y procesamiento de imágenes.

Combinando de forma sencilla es posible crear y ampliar en cualquier momento todo tipo de líneas de producción.


Estaciones MPS® PA y sistemas completos

Estación de filtrado

Los filtros desempeñan un papel central en todos los sectores, desde acuarios, aspiradoras y carburadores a plantas de tratamiento o centrales de abastecimiento de agua. ¿Cómo se mantiene constante el caudal del filtro en cualquier grado de colmatación? Más aún: ¿cómo se limpia el filtro de manera efectiva? ¿Con aire comprimido? Estas preguntas forman parte de la programación didáctica de la estación de filtrado. A su término queda claro qué principios del mando y de la regulación sirven para resolverlas y qué técnicas son las adecuadas.

Estación de mezcla

La proporción correcta de las diferentes sustancias determina la calidad del producto final, tanto en la industria alimentaria, como en la fabricación de pintura o materiales de construcción o en productos farmacéuticos. La dosificación constante y la mezcla de los componentes plantea grandes exigencias a la regulación y a los equipos del proceso.La estación de mezcla ofrece modernos aparatos, componentes de control, reguladores y elementos de mando para proyectos complejos y estimulantes en uno de los tramos de regulación más comunes de la automatización de procesos: la regulación de caudales.

Estación de reactor

Para mantener frescos los alimentos durante más tiempo o para mejorar e incluso hacer posible la miscibilidad de líquidos, se utilizan en la industria numerosos procesos de calentamiento. La regulación de la temperatura plantea exigencias extremas a la electrónica y a los componentes utilizados, puesto que el empleo de calor es problemático. La estación de reactor demuestra su realismo en combinación con el software de manejo y monitorización

Estación de llenado

Que las botellas no estén llenas por completo suele ser un motivo de indignación para los clientes. Para los fabricantes de bebidas, un nivel constante y garantizado de llenado es una característica decisiva de calidad. La estación de llenado representa un entorno industrial realista que permite aprender y experimentar todos los aspectos de un proceso de llenado de calidad optimizada. Los proyectos giran en torno al control de nivel de llenado y al posicionamiento de los recipientes que deben llenarse.


ESTACION DE FILTRADO

Función

La estación de filtrado filtra líquidos. Estos son bombeados del primer depósito al segundo a través del filtro utilizando una válvula de compuerta. El líquido filtrado llega al segundo depósito a través de una válvula de mariposa con actuador neumático semi-giratorio. El líquido filtrado puede bombearse a la siguiente estación utilizando una bomba aparte. El filtro puede enjuagarse utilizando un programa de enjuague. Adicionalmente se sopla aire comprimido regulado a través del filtro para liberar la suciedad depositada.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto

  • Construcción, cableado y puesta a punto de un sistema para tecnología de procesos
  • Selección, aplicación y actuación de válvulas de proceso
  • Medición de variables eléctricas y relacionadas con el proceso, tales como nivel y presión – Diseño y puesta a punto de circuitos de regulación
  • Análisis de procesos de control y circuitos de regulación
  • Parametrización y optimización de reguladores P, PI y PID
  • Diseño de programas de regulación en bucle abierto y en bucle cerrado
  • Funcionamiento y supervisión de procesos – Inspección, mantenimiento y servicio


ESTACION DE MEZCLA

Función

Esta estación mezcla productos de tres depósitos según diferentes recetas. El líquido de uno de los tres depósitos es bombeado al depósito principal de forma controlada abriendo la respectiva válvula de bola de dos vías. La mezcla terminada puede bombearse a la siguiente estación por medio de una segunda bomba – o bombearse de nuevo al depósito.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto

  • Construcción, cableado y puesta a punto de un sistema para tecnología de procesos
  • Selección, aplicación y conexión de diversos sensores de caudal
  • Medición de variables eléctricas y relacionadas con el proceso, tales como nivel y caudal
  • Diseño y puesta a punto de circuitos de regulación
  • Análisis de procesos de control y circuitos de regulación
  • Parametrización y optimización de reguladores P, PI y PID
  • Diseño de programas de regulación en bucle abierto y en bucle cerrado
  • Funcionamiento y supervisión de procesos – Inspección, mantenimiento y servicio


ESTACION DE REACTOR

Función

La estación de reactor templa un líquido. Según la receta seleccionada, se activan diferentes perfiles de temperatura con diferentes tiempos de agitación. Una bomba de enfriamiento (accesorio opcional) se activa para enfriar el líquido. El líquido templado puede bombearse a la siguiente estación utilizando una bomba aparte.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto

  • Construcción, cableado y puesta a punto de un sistema para tecnología de procesos
  • Selección, aplicación y conexión de diversos sensores de temperatura
  • Medición de variables eléctricas y relacionadas con el proceso, tales como nivel y temperatura
  • Uso y conexionado de transaductores de medición
  • Diseño y puesta a punto de circuitos de regulación
  • Análisis de procesos de control y circuitos de regulación
  • Parametrización y optimización de reguladores P, PI y PID
  • Diseño de programas de regulación en bucle abierto y en bucle cerrado
  • Funcionamiento y supervisión de procesos – Inspección, mantenimiento y servicio


ESTACIÓN DE LLENADO

Función

La estación de llenado llena botellas con líquido. El líquido es bombeado en el recipiente de dosificación desde el depósito. Las botellas son transportadas a la estación de llenado por medio de transportadores. Un separador neumático separa las botellas. Las botellas se llenan con diferentes cantidades desde el depósito dosificador, según la receta seleccionada.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto

  • Construcción, cableado y puesta a punto de un sistema para tecnología de procesos
  • Selección y aplicación de sensores de nivel de llenado
  • Medición de variables eléctricas y relacionadas con el proceso, tales como nivel
  • Diseño y puesta a punto de circuitos de regulación
  • Análisis de procesos de control y circuitos de regulación
  • Parametrización y optimización de reguladores P, PI y PID
  • Diseño de programas de regulación en bucle abierto y en bucle cerrado
  • Funcionamiento y supervisión de procesos – Inspección, mantenimiento y servicio